Ballbot: Top üzerinde dengede durabilen robot

Japonya’nın Tagajo şehrindeki Tohoku Gakuin üniversitesinde, robot geliştirme mühendislik laboratuarı yöneticisi, Dr. Masaaki Kumagai ve öğrencileri tarafından geliştirilen robotun resmini görmektesiniz. Geliştirilen robot özel bir tekerlek sistemine sahip(3 adet omni-teker). Robotun en önemli özelliği ise bir topun üzerinde dikey hatta dengesini koruyabilmesi.

İzleyelim:

Robot yaklaşık yarım metre boyunda ve 7.5 kg ağırlığında. Altındaki top ise 3.6 kg.lık bir bowling topu.

Kaynaklar:

1. Hacknmod

2- IEEE Spectrum

Google'da bu sayfa:

• robot (6)
• robotik (5)
• robot teker (4)
• denge topları (4)
• omni teker (3)